ES510系列伺服驱动器安装指南 | 汇川技术工业自动化解决方案
发布时间：2025年7月28日 分类：行业百科 浏览量：79
一、安装环境要求
为确保ES510系列伺服驱动器长期稳定运行，安装环境需满足以下条件：
关键环境参数
- 环境温度：-10℃~+50℃（超过40℃需降额使用）
- 相对湿度：≤95%RH（无凝露）
- 海拔高度：≤1000m（超过需降额使用）
- 振动等级：≤1G（5.9m/s²）
禁止安装场所
- 阳光直射、潮湿或有水珠的地方
- 空气中含有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所
- 有油污、粉尘的场所
- 强振动场所（特别是冲床等设备附近）
二、安装空间与方向
2.1 安装空间要求
ES510系列伺服驱动器根据功率等级不同，周围安装空间和间隔空间要预留：
单台机器安装空间：
- 上方空间：≥100mm
- 下方空间：≥100mm
- 左右空间：≥50mm
多台机器并排安装：
- 左右间距：≥50mm
- 上下排安装需加装隔热导流板
2.2 安装方向要求
安装时请以垂直向上的方式进行安装，禁止以躺卧、侧卧、倒立等其他方向进行安装。
三、安装方式详解
3.1 壁挂式安装
安装步骤：
- 在安装面上标记固定孔位置
- 钻孔并安装膨胀螺栓
- 将驱动器挂上并紧固所有螺母
- 确保所有固定螺母均已紧固
重要提示
禁止只固定驱动器最上面的两个固定螺母，这样长时间运行中会导致驱动器固定部分因受力不均而脱落损坏。
3.2 嵌入式安装
安装步骤：
- 准备专用嵌入式安装支架
- 将支架固定在机柜开孔处
- 驱动器从前方推入支架
- 紧固支架固定螺丝
3.3 盖板拆卸与安装
拆卸步骤：
- 用工具将盖板挂钩往内侧用力顶出（两侧同时操作）
- 双手握住盖板，抬起盖板下部
- 向上轻推后，抬起盖板上部
安装步骤：
- 双手握住盖板，将盖板上沿的卡扣扣入固定孔
- 对齐盖板后，沿箭头方向将盖板下沿压下
安全提示
拆卸盖板前，确保机器下电超过10分钟；拆卸时避免盖板脱落，可能对设备及人身造成伤害。
四、主回路安装与接线
4.2 端子功能说明
| 端子标记 | 功能说明 | 注意事项 |
|---|---|---|
| R/S/T | 三相电源输入端子 | 无相序要求，输入电压380-480V |
| U/V/W | 伺服驱动器输出端子 | 连接三相电机，必须一一对应 |
| PE | 接地端子 | 接地电阻必须小于4Ω |
4.3 线缆选型规范
| 型号 | 额定输入电流(A) | 推荐线缆规格(mm²) |
|---|---|---|
| ES510T009-C1/R1 | 10.9 | 3×2.5 |
| ES510T013-C1/R1 | 15.8 | 3×2.5 |
| ES510T017-C1/R1 | 20.6 | 3×4 |
五、控制回路安装
5.1 控制回路接线规范
接线要求：
- 所有控制电缆必须采用屏蔽电缆
- 不同模拟信号使用单独的屏蔽线
- 数字信号推荐使用屏蔽双绞线
- 电机电缆应远离所有控制电缆
六、安全注意事项
6.1 安装前安全规范
- 严禁在电源接通状态下进行安装操作
- 安装前请切断所有电源并等待10分钟以上
- 驱动器必须可靠接地（接地电阻＜4Ω）
6.2 安装过程安全措施
| 操作阶段 | 安全措施 |
|---|---|
| 搬运时 | 使用专业装卸设备，徒手搬运时抓牢产品壳体 |
| 安装时 | 仔细阅读说明书，严禁改装产品 |
| 接线时 | 切断电源10分钟后操作，佩戴静电手环 |
6.3 安装后检查清单
| 检查项目 | 确认 |
|---|---|
| 产品型号与订货一致 | □ |
| 安装环境符合要求 | □ |
| 所有接线正确可靠 | □ |
| 接地电阻＜4Ω | □ |
