ES510系列伺服驱动器系统连接指南 | 汇川技术工业自动化解决方

发布时间：2025年7月28日 分类：行业百科 浏览量：122

一、外围设备系统连接

ES510系列伺服驱动器在工业自动化系统中需要与多种外围设备配合使用，正确的系统连接是确保设备稳定运行的基础。

1.1 系统连接拓扑

完整的伺服驱动系统包含以下关键组件：

  • 断路器：提供过流和短路保护
  • 接触器：控制驱动器电源通断
  • 输入电抗器：提高功率因数，消除高次谐波
  • EMC滤波器：减少传导及辐射干扰
  • 制动电阻：消耗再生能量
  • 输出电抗器：保护电机绝缘性能

重要安全提示

严禁在驱动器输出侧安装电容器或浪涌抑制器，否则会导致驱动器故障或损坏相关设备。

二、主回路连接规范

2.1 主回路端子功能

端子标记 功能说明 注意事项
R/S/T 三相电源输入端子 无相序要求，输入电压范围323~528V
U/V/W 伺服驱动器输出端子 连接三相电机，电缆长度＞100m需加装输出电抗器
(+)/(-) 直流母线端子 停电后需等待10分钟以上才可操作
(+)/BR 制动电阻连接端子 配线距离应小于5m，电阻周围不能有可燃物

2.2 主回路线缆选型

型号 额定输入电流(A) 推荐线缆规格(mm²)
ES510T009-C1/R1 10.9 3×2.5
ES510T013-C1/R1 15.8 3×2.5
ES510T017-C1/R1 20.6 3×4
ES510T025-C1/R1 30.2 3×10

三、控制回路连接指南

3.1 控制板端子布局

3.2 模拟量输入接线

AI1/AI2端子接线规范：

  1. 使用屏蔽双绞线，长度不超过20m
  2. 屏蔽层在驱动器侧接PE端子
  3. 在干扰严重场合，信号源侧加滤波电容器

四、PG卡连接方案

重要提示

适配23位PG卡时，电机U、V、W与驱动器U、V、W必须一一对应，方可实现免参数辨识功能。

五、安全注意事项

5.1 安装安全规范

  • 安装前务必切断所有电源，等待10分钟以上
  • 驱动器必须可靠接地（接地电阻＜4Ω）
  • 严禁在通电状态下进行接线作业

5.2 安全标识说明

安全标识 内容说明
10min 切断电源后需等待10分钟才可操作

六、系统连接检查表

检查项目 确认
驱动器型号与订购产品一致 □
外围设备符合设计要求 □
输入电压在323~528V范围 □
接地线阻值＜4Ω □
控制回路使用屏蔽电缆 □