ES510系列伺服驱动器接线指南 | 汇川技术工业自动化解决方案

发布时间：2025年7月28日 分类：行业百科 浏览量：155

一、主回路接线规范

1.1 主回路端子功能

端子标记 功能说明 注意事项
R/S/T 三相电源输入端子 无相序要求，输入电压范围323~528V
U/V/W 伺服驱动器输出端子 连接三相电机，电缆长度＞100m需加装输出电抗器
(+)/(-) 直流母线端子 停电后需等待10分钟以上才可操作
(+)/BR 制动电阻连接端子 配线距离应小于5m，电阻周围不能有可燃物

重要安全提示

严禁在驱动器输出侧安装电容器或浪涌抑制器，否则会导致驱动器故障或损坏相关设备。

二、控制回路接线指南

2.2 模拟量输入接线

AI1/AI2端子接线规范：

  1. 使用屏蔽双绞线，长度不超过20m
  2. 屏蔽层在驱动器侧接PE端子
  3. 在干扰严重场合，信号源侧加滤波电容器

2.3 数字量输入接线

ES510支持漏型和源型两种接线方式：

漏型接线方式：

  1. 使用内部+24V电源驱动
  2. 将J1跳线短接1脚和2脚
  3. COM端子与外部控制器0V连接

三、PG卡接线方案

3.1 旋变PG卡接线

带航插接线（适用于ESMG系列电机）：

  1. 确认旋转变压器型号与PG卡匹配
  2. 按照线缆颜色对应连接
  3. 屏蔽层引出线接PG卡PE端子

3.2 23位PG卡接线

接线规范：

  1. 电机U、V、W与驱动器U、V、W必须一一对应
  2. 使用专用23位编码器电缆
  3. 屏蔽层可靠接地

重要提示

适配23位PG卡时，电机U、V、W与驱动器U、V、W必须一一对应，方可实现免参数辨识功能。

四、安全注意事项

4.1 接线前安全规范

  • 接线前务必切断所有电源，等待10分钟以上
  • 驱动器必须可靠接地（接地电阻＜4Ω）
  • 严禁在通电状态下进行接线作业

4.2 安全标识说明

安全标识 内容说明
10min 切断电源后需等待10分钟才可操作

五、接线检查表

检查项目 确认
驱动器型号与订购产品一致 □
主回路接线正确可靠 □
控制回路使用屏蔽电缆 □
接地电阻＜4Ω □
PG卡接线正确 □