ES580C系列伺服驱动一体机电气安装专业指南 | INOVANCE汇川技术
发布时间：2025年7月29日 分类：行业百科 浏览量：148
危险：机柜设备在高压下运行，所有连接工作必须在无电压状态下进行！只允许合格的专业人员在设备上进行工作。
安全注意事项
警告：在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
关键安全要求
- 请勿在电源接通的状态下进行接线，请务必将所有断路器保持在OFF状态
- 请保证驱动一体机按照当地法规进行接地
- 驱动一体机带电后请勿拆卸外壳或触摸内部电路
- 故障查检必须由专业人员进行
- 请按规定扭矩锁紧所有螺钉
- 请确认产品的输入电压在铭牌的额定电压范围内
漏电保护器要求：设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装B型漏电保护器(RCD)。在选择漏电保护器(RCD)时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流。
主回路端子接线
主回路端子包括电源输入端子(R/S/T)、电机输出端子(U/V/W)和接地端子(PE)。正确的接线是确保设备安全运行的基础。
主功率端子接线步骤
准备工作
将主功率端子固定螺栓松开，将两根线缆穿过螺栓固定在卡板上。
接线固定
按照线缆选型指导推荐的力矩锁紧螺母。
接地端子接线
将接地线缆套于接地固定螺杆上，使用M10螺母弹垫平垫，以20N·m力矩锁紧螺母。
线缆选型指导
| 型号 | 输入电流(A) | RST/UVW推荐线缆(mm²) | PE线缆推荐(mm²) | 螺钉规格 | 扭力批力矩(N·m) |
|---|---|---|---|---|---|
| ES580C-T300-X1-X | 287 | 2x(3x95) | 95 | M12 | 35 |
| ES580C-T370-X1-X | 365 | 2x(3x95) | 95 | M12 | 35 |
| ES580C-T420-X1-X | 410 | 2x(3x120) | 120 | M12 | 35 |
| ES580C-T720-X1-X | 687 | 2x(3x240) | 240 | M16 | 85 |
注意：为了防止老鼠、虫蚁等进入机柜内部，造成机器损坏，请在主功率端子和接地端子接线完成后，使用防火泥等密封材料将进/出线孔密封。
控制回路端子接线
控制回路端子用于连接各种控制信号和通讯接口，正确的接线是确保设备正常控制的关键。
配电盘布局
控制端子功能说明
| 端子 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| X2 | 油泵电源控制 | 控制油泵电源通断 |
| X3 | 驱动器控制 | 包括使能、复位、流量指令等信号 |
| X4 | 断路器脱扣线圈 | 控制主断路器脱扣 |
| X5 | 油泵电源输出 | 输出油泵电源 |
| X6 | 相序继电器信号 | 检测相序状态 |
| X7 | 电流互感器 | 连接电流互感器 |
警告：接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。
电表接线
电表接线用于监测设备运行状态，正确的接线是确保数据准确采集的关键。
拆除端子盖板
先将互感器端子盖板拆除，拔出6Pin插头，再取出端子内的短接片。
准备线缆
参照电气接线图，将步骤1拔出的6Pin插头和7Pin插头(5、6、7引脚)接好线。
安装走线
按照以下步骤安装电熔胶一体柜电表走线：
- 电表线经过扎线扣引入到过线孔内
- 将配电盘支架旋转打开，将电表线从过线孔穿出
- 从配电盘后背面过线孔引入到正面
EMC安装要求
电磁兼容性(EMC)是指电气和电子设备在电磁干扰的环境中正常工作的能力，以及不对本地其他设备或系统释放过多的电磁干扰。
规范说明：信号线与动力线必须分开，否则会影响设备功能。高压线与低压线必须严格分开放置在不同的托架上，如因条件限制不能分开，低压线必须放置在完全封闭的金属管道内。
EMC布线要求
- 电缆沟必须为阻燃材料构成且光滑、防潮、防尘并能防止小动物进入
- 地基设计应考虑机柜正面的检修空间，以及供电电缆线、驱动电机的电缆线和系统控制线的安装和走向
- 机柜下方已设计有电缆沟或电缆引槽
布线建议
- 传送不同类型信号的电缆，在布线时要分开，干扰电缆与敏感电缆间必须保持一定的距离
- 若布线空间足够，建议相隔至少30cm的距离
- 若两种类型电缆必须交叉，则应当以直角相交的方式避免引起干扰
- 对于多芯电缆，建议一根电缆传送单一类的信号
- 当用于连接设备的多芯电缆中有芯线剩余时，所有空着的导线应连接至等电位连接点
选配件一览表
ES580C系列伺服驱动一体机提供多种选配件，可根据需求扩展功能。
| 名称 | 型号 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| RS485通讯卡 | MD38TX1 | 带隔离的Modbus通讯适配卡 | 全系列机型可用 |
| CANopen通讯卡 | MD38CAN2 | CANopen通讯适配卡 | 全系列机型可用 |
| PROFIBUS DP通讯卡 | MD38DP2 | PROFIBUS DP通讯适配卡 | 全系列机型可用 |
| PROFINET通讯卡 | MD500-PN1 | PROFINET高速通讯适配卡 | 全系列机型可用 |
| 手持LCD操作面板 | MDKE9 | 外引LCD显示和操作面板 | 可拷贝与下载参数 |
| 驱动器拆卸工装 | ES580C-JX-GZ | 辅助拆卸驱动器 | 全系列机型可用 |
安装检查表
在安装完成后，请在各工作步骤的相应列上打勾确认工作结束：
