ES580C系列基本运行与试运行专业指南 | INOVANCE汇川技术
发布时间：2025年7月29日 分类：行业百科 浏览量：114
危险：上电前请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新启动。上电前请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！
调试总流程图
ES580C系列伺服驱动一体机的基本调试步骤包括设置命令模式、电机参数辨识、试运行三大步骤。以下是完整的调试流程：
重要提示：驱动器和电机UVW线如果重新连接，需要先进行电机参数辨识和试运行的操作，避免出现电机堵转或飞车的异常情况。
接通电源前确认事项
在接通电源前，请务必确认以下项目，确保设备安全运行：
电源电压确认 - 请确认电源电压是否正确，三相380VAC，50Hz/60Hz
输入端子连接 - 请对电源输入端子(R/S/T)可靠接线
接地确认 - 确认伺服驱动一体机和电机正确接地
输出端子连接 - 请确认伺服驱动一体机输出端子(U/V/W)和电机端子的连接是否正确及可靠
控制回路端子连接 - 请确认伺服驱动一体机的控制回路端子和其他控制装置的连接是否正确及可靠
控制端子状态 - 请确认伺服驱动一体机控制回路端子是否都处于OFF状态(伺服驱动一体机不运行状态)
负载确认 - 请确认电机是否为空载状态，未与机械系统连接
接通电源后显示状态确认
接通电源后，操作面板显示状态如下：
| 状态 | 显示 | 说明 |
|---|---|---|
| 正常时 | 1500 | 出厂默认显示为数字设定1500rpm |
| 故障时 | E02.00 | 故障时伺服驱动一体机处停机状态，显示故障代码 |
设置命令模式
ES580C系列伺服驱动一体机支持多种命令模式，首次运行建议使用操作面板给定模式：
进入参数设置
按操作面板上的PRG键进入一级菜单
选择命令模式
找到F0-02参数（命令模式），设置为0（操作面板给定）
选择频率源
设置F0-03参数（主频率源）为0或1（数字设定UP/DOWN调节）
电机参数辨识
电机参数辨识是确保伺服驱动一体机与电机匹配的关键步骤
参数辨识步骤
设置电机参数
按照电机铭牌设置F1组参数（额定功率、额定电压、额定电流等）
选择辨识模式
设置F1-16参数（电机参数辨识模式）：
- 1：空载静态参数辨识
- 2：空载动态参数辨识
- 3：带载静态参数辨识
启动辨识
按RUN键启动辨识过程，等待操作面板显示"TUNE"闪烁
完成辨识
辨识完成后操作面板显示运行频率，按STOP键结束
警告：参数辨识过程中电机将自动旋转，请确保周围无人员及障碍物。辨识过程中请勿断开电源或操作设备。
试运行操作
完成电机参数辨识后，进行试运行验证设备功能
试运行步骤
设置运行频率
通过操作面板设置运行频率（建议从低频开始）
启动运行
按RUN键启动设备，观察电机运行状态
方向确认
确认电机旋转方向是否正确，若不正确：
- 方法一：调整电机UVW接线顺序
- 方法二：设置A1-09=0关闭免调谐功能，重新参数辨识
加速测试
逐步增加运行频率，观察设备加速是否平稳
减速测试
逐步降低运行频率，观察设备减速是否平稳
停止运行
按STOP键停止设备运行
常见问题及解决方案
| 问题现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 上电无显示 | 电网电压没有或者过低 | 检查输入电源 |
| 上电一直显示HC | 驱动板与控制板之间的连线接触不良 | 重新拔插8芯和40芯排线 |
| 驱动一体机运行后电机不转动 | 驱动一体机参数设置错误 | 恢复出厂参数，重新设置使用参数组 |
| 加速过电流(E02.00) | 急加速工况，加速时间设定太短 | 增大加速时间 |
| 减速过电压(E06.00) | 减速时间过短 | 增大减速时间 |
| 恒速过电流(E04.00) | 控制方式为FVC或者SVC且没有进行参数辨识 | 按照电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识 |
故障复位方法：故障发生后可通过以下方式复位：
- 将DI设定为功能9(F4-00~F4-04=9故障复位)
- 按面板红色停机复位键
- 给驱动一体机重新上电
- 使用通讯功能复位
