ES580C系列伺服驱动一体机机械安装专业指南 | INOVANCE汇川技术
发布时间：2025年7月29日 分类：行业百科 浏览量：94
安装环境要求
正确的安装环境是确保ES580C系列伺服驱动一体机长期稳定运行的基础。安装前请务必确认以下环境条件：
环境温度：周围环境温度对设备寿命有重大影响，运行环境温度必须在-10℃~+50℃范围内。
关键环境要求
- 将设备安装在阻燃物体表面，周围预留足够散热空间
- 避免阳光直射、潮湿、有水珠的地方
- 避免空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所
- 避免在有油污、粉尘的场所安装
- 安装在不易振动的地方（振动应不大于1g）
警告：本系列产品为柜式产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。
地面平整度要求
柜体的安装基座必须平整、坚固，能支撑设备重量：
- 开启和关闭柜门时应确保门锁的正常使用
- 对机柜设备进行并柜连接安装时，应确保机柜与地面之间没有缝隙
- 若机柜与地面之间无法避免产生缝隙，请使用垫块使机柜保持水平，并使用防火泥封闭缝隙
安装前准备
安全警告：设备重且重心较高，设备不能放在倾斜角度大于5°的斜面。设备的放置地点必须是平整、坚固、足够支撑设备重量的地面。
所需工具
| 工具 | 规格 | 用途 |
|---|---|---|
| 螺母扳手或套筒扳手 | 10号、12号、13号、16号、18号、24号 | 紧固螺栓 |
| 十字和一字螺丝刀 | 2.5mm至6mm | 拧紧构件上螺丝 |
| 扭力扳手 | 扭力达到85N·m以上 | 精确紧固螺栓 |
机械安装检查表
在安装完成后，请在各工作步骤的相应列上打勾确认工作结束：
安装步骤详解
拆包装前的搬运
包装好的产品通过机柜下方的栈板，支持叉车搬运和吊车搬运两种方式：
- 叉车搬运：调整好叉车脚的间距尺寸（车脚间距尺寸大于机柜长度尺寸的一半以上）
- 吊车搬运：吊车的吊绳必须穿过机柜设备底部的栈板来起吊，起伏高度不得高于0.3m
注意：搬运设备的载重能力必须大于机柜设备重量。液压车禁止长距离搬运或走斜坡路。挪动时，左右两侧需人扶持。
拆包装流程
将包装完好的产品放在空旷的平整厂房内，小心操作避免铁钉伤人：
- 撬木箱：使用撬棍小心依次撬开木箱箱体
- 拆卸前门：包装前门为可旋转锁扣结构，先将包装前门板拆除
- 拆卸箱板：拆掉盖板、侧板、后板和端板，取出珍珠棉
- 拆卸栈板：拆除运输栈板和机柜四角4颗M8-60的固定螺栓，取走栈板
拆包装后的搬运
机柜设备请使用吊车或类似设备来搬运：
- 吊车搬运设备的载重能力必须大于机柜设备重量
- 必须靠机柜设备顶部的辅助角钢或辅助吊环来实现起吊和搬运
- 起伏高度不得高于0.3m
- 挪运前，确保机柜的门锁已锁好
- 挪运时，左右两侧需人扶持
设备安装固定
机柜安装在水泥地面上，需在机柜固定孔位的对应地面预先埋入膨胀螺母：
- 根据膨胀螺母规格，使用电钻在固定平面钻孔（直径略小于膨胀螺母最大外径）
- 用锤子将膨胀螺母敲入孔内，且膨胀螺母要敲到地面以下
- 将机柜放到对应位置后，用M12螺栓拧紧
包材开门调试
调试前可进行包材开门调试：
- 先将前包装门板打开，取出顶部的珍珠棉
- 将机柜门打开，拆除防护罩A、防护罩B和驱动器盖板
- 进行接线联调
- 完成联调后，按照与拆卸相反的步骤进行安装复原
安全注意事项
危险：严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。
警告：开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！
运输安全
- 设备只允许以包装箱上标示的直立方式运输，不允许倒置或平放运输
- 起吊运输设备时，需要使用固定在机柜上方的角钢(或吊环)和机柜下方的木质栈板
- 在使用叉车运输时，机柜必须固定在木质栈板上
搬运安全
- 请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品
- 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落
- 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落
- 设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留
安装安全
- 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项
- 严禁改装本产品
- 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓
- 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品
安装后检查与调试
安装完成后，请进行以下检查：
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