ES810伺服驱动器电气安装全指南 | 专业工业设备接线规范

发布时间：2025年8月5日 分类：行业百科 浏览量：117

电气安全规范

高危操作禁止

  • 严禁非专业人员操作
  • 断电后需等待10分钟以上才可操作
  • 禁止带电接线或拆卸设备
  • 主回路端子必须进行绝缘处理

通用安全规范

  • 使用指定规格的线缆和连接器
  • 确保所有接线牢固可靠
  • 动力线与信号线分离≥30cm
  • 驱动器必须可靠接地

主回路接线规范

主回路端子说明

+、-：直流母线端子
U、V、W：三相交流输出端子
PE：接地端子

主电路连接电缆规格

驱动器型号 地线规格(mm²) 输出侧线缆规格(mm²) 螺钉规格 推荐力矩(N·m)
ES810-50M4T005-xx 0.75 3×0.75 M5 2.8
ES810-50M4T009-xx 1.5 3×1.5 M5 2.8
ES810-50M4T013-xx 2.5 3×2.5 M5 2.8
ES810-50M4T017-xx 4.0 3×4.0 M6 4.8
ES810-50M4T025-xx 6.0 3×6.0 M6 4.8

主回路接线注意事项

  • 输出U、V、W必须直接连接伺服电机
  • 禁止通过电磁接触器连接输出端子
  • 使用指定的电源电压(537V DC~679V DC)
  • 设置断路器防止外部配线短路

控制回路接线规范

控制回路端子说明

STO接口：安全转矩关断端子
24V/COM：外部24V控制电源
DI1-DI4：数字量输入端子
DO1+/- DO2+/-：数字量输出端子
AI1~AI3：模拟量输入端子
AO1：模拟量输出端子
24VD/OP/COM：数字电源接口

STO安全端子接线

STO功能安全端子需要外部接24V电源供电：

  • 输入为24VDC，使用双极断开装置控制
  • 每一台伺服驱动器具体接线方式
  • 多台伺服驱动器级联时需共用一个外部开关电源

数字量输入端子接线

两种接线方式：

  • 漏型接线：使用驱动器内部24V电源
  • 源型接线：使用外部24V电源

信号接线规范

模拟量输入端子

  • AI1、AI2：支持-10V~10V电压输入
  • AI3：支持0~10V/0~20mA输入
  • 使用屏蔽电缆，配线距离≤20m
  • 屏蔽层在驱动器侧接PE

模拟量输出端子

  • A01支持0~10V和0~20mA输出
  • 电压模式：负载电阻≥5kΩ
  • 电流模式：负载电阻≤500Ω
  • 使用屏蔽电缆，配线距离≤20m

绝对值编码器接线

  • 电池盒安装：T型凸台插入钣金卡槽
  • 电池选型：3.6V 2500mAh锂电池
  • 电池理论寿命：约37年（特定工况）
  • 每两年更换一次电池

通信信号配线

EtherCAT通信规范

  • 使用Ethernet Category 5(100BASE-TX)网络线
  • 最大距离：100m
  • 接口：RJ45 X 2(IN、OUT)
  • 拓扑结构：线性连接或冗余环形连接

EtherCAT信号引脚定义

引脚号 定义 描述
1 TX+ 数据发送+
2 TX- 数据发送-
3 RX+ 数据接收+
6 RX- 数据接收-
外壳 PE 屏蔽

抗干扰措施与EMC防护

抗干扰注意事项

  • 信号线、编码器线使用双绞屏蔽线缆
  • 屏蔽层双端接地
  • 指令输入线长度≤3m
  • 编码器配线长度≤20m

EMC滤波器使用规范

  • 输入与输出配线分开布置
  • 滤波器接地线与输出电源线分开布置
  • 使用尽量短的粗线单独接地
  • 勿与其它接地设备共用接地线

线缆保护要求

  • 电缆弯曲半径≥电缆外径的10倍
  • 保护链内配线勿固定或捆束
  • 避免电缆缠绕、扭曲
  • 保护链内占空系数≤60%

日常检查与维护要点

检查项目 检查内容 周期
接线状态 端子松动、线缆损伤、绝缘老化 每月
接地系统 接地电阻、连接可靠性 每季度
屏蔽系统 屏蔽层完整性、接地可靠性 每半年
EMC滤波器 安装状态、接地情况 每年

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