ES810伺服驱动器机械安装全指南 | 专业工业设备安装规范
发布时间：2025年8月5日 分类：行业百科
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安装环境关键要求
环境禁止条件
- 严禁在日晒雨淋或户外环境安装
- 禁止在腐蚀性气体（硫化氢、氯气、氨气等）环境安装
- 避免在金属粉尘、纤维尘埃过多场所安装
- 不得在强电场或强电磁干扰场所安装
环境参数要求
| 环境参数 |
标准范围 |
极限范围 |
| 工作温度 |
-10℃~40℃ |
-10℃~50℃（50℃需降额使用） |
| 工作湿度 |
20%~85%RH |
20%~95%RH（无凝露） |
| 存储温度 |
-25℃~+70℃ |
- |
| 振动强度 |
≤0.5G |
≤1.0G |
| 海拔高度 |
≤1000米 |
≤3000米（需降额使用） |
安装空间规范要求
空间布局基本原则
- 上下间距≥100mm（单排安装）
- 双排安装时间距≥300mm
- 正面朝向操作人员，垂直墙壁安装
- 禁止平躺或侧卧安装
型号尺寸对照表
| 型号系列 |
宽度(mm) |
高度(mm) |
深度(mm) |
重量(kg) |
| ES810-50M4T005~013 |
50 |
400 |
305 |
4.1 |
| ES810-50M4T017~075 |
100 |
400 |
305 |
6.8~9.9 |
| ES810-50M4T091~150 |
200 |
400 |
305 |
16.4~18.8 |
| ES810-50M4T200~240 |
300 |
411.8 |
303 |
24~25 |
安装方向与冷却要求
安装方向规范
- 必须垂直墙壁安装，与墙壁成90°角
- 确保散热风扇通风口不被遮挡
- 禁止倒置或侧卧安装
冷却系统要求
- 使用自然对流或强制风冷散热
- 安装冷却风扇时确保风向向下
- 定期清理风扇滤网（建议每季度一次）
- 冷却风扇寿命：2-3年（1-3万小时）
冷却风扇更换周期
| 设备型号 |
推荐更换周期 |
排风量(CFM) |
| ≤37kW |
2年或2万小时 |
10~55 |
| 45~75kW |
2.5年或2.5万小时 |
45~72 |
| ≥91kW |
3年或3万小时 |
72~220 |
壁挂式安装专业指南
步骤1：安装准备
- 确认安装位置符合空间要求
- 准备安装支架和紧固件
- 检查墙面承重能力（≥设备重量×1.5）
步骤2：安装支架固定
- 使用M6~M12螺栓（根据设备尺寸）
- 推荐安装力矩：4.8~35N·m（根据螺栓规格）
- 确保支架水平安装，偏差≤1°
步骤3：设备固定
- 通过设备底部安装孔固定
- 小功率型号（≤13kW）：2处固定点
- 中功率型号（17-37kW）：3处固定点
- 大功率型号（≥45kW）：4处固定点
安全注意事项
- 使用专业设备搬运重型设备
- 安装时佩戴防护手套
- 确保安装区域下方无人站立
- 安装后检查所有紧固件是否牢固
接地规范与走线要求
接地系统规范
- 使用星型接地方式连接PE铜排
- 接地线规格：≥设备输入电缆规格
- 接地电阻≤10Ω
- 模块间通过接地铝排连接
线缆走线规范
- 动力线与信号线分离≥30cm
- 线缆向下走线，避免液体流入
- 使用拖链电缆时弯曲半径≥10倍外径
- 线缆保护链占空系数≤60%
日常检查与维护要点
| 检查项目 |
检查内容 |
周期 |
| 安装状态 |
紧固件松动、设备位移、振动情况 |
每月 |
| 散热系统 |
风扇运转状态、通风口堵塞、散热片积尘 |
每周 |
| 线缆状态 |
绝缘层老化、连接松动、外力损伤 |
每季度 |
| 环境状态 |
温湿度、粉尘、异物、液体 |
每日 |
定期维护项目
- 每年检查所有紧固件扭矩
- 每2年更换冷却风扇
- 每5年更换母线滤波电容
- 每5年更换电路板铝电解电容
