ES810系列多机传动伺服驱动器全面解析 | 汇川技术工业自动化解决方案
发布时间：2025年8月5日 分类：行业百科 浏览量：140
产品核心架构与技术亮点
创新的共直流母线设计
ES810系列采用统一整流单元模块+多组伺服驱动器的系统架构，实现：
- 功率范围覆盖2.2kW~126kW，满足多样化设备需求
- 直流母线电压范围350-800VDC，适应不同工业环境
- 模块化设计支持多轴同步控制，降低系统复杂度
高性能控制核心
- 速度控制精度：±0.5%（额定转速下）
- 速度控制范围：1:5000（额定转矩负载不停止）
- 频率响应：300Hz（JL=JM时）
- 转矩控制精度：±2%（重复性）
工业级通信协议支持
- 原生支持EtherCAT工业以太网协议
- 符合IEC 61800-7(CiA402)运动控制标准
- 支持周期同步位置/速度/转矩模式
- 通信周期最低可达500μs
核心技术参数详解
| 参数类别 | 技术指标 | 详细说明 |
|---|---|---|
| 输入规格 | 输入电压 | 537-679VDC（额定），350-800VDC（范围） |
| 输出能力 | 输出电流 | 5A~240A（根据型号） |
| 载波频率 | 4kHz（额定），2-8kHz（可调） | |
| 过载能力 | 150%-250%（根据型号，持续时间10-80秒） | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -10℃~50℃（40℃以上需降额使用） |
| 防护等级 | IP20 | |
| 控制性能 | 控制模式 | 位置/速度/转矩/周期同步/原点回归模式 |
| 电子齿轮比 | 0.001≤B/A≤4000 | |
| 位置指令精度 | ±1脉冲（指令单位） |
过载能力分级
- 小功率型号(≤13kW)：150%过载持续80秒
- 中功率型号(17-37kW)：180-200%过载持续30-45秒
- 大功率型号(≥45kW)：250%过载持续10秒
产品型号规格全览
| 型号 | 输出电流(AC) | 推荐线缆规格(mm²) | 重量(kg) | 散热功耗(W) |
|---|---|---|---|---|
| ES810-50M4T005-xx | 5A | 3×0.75 | 4.1 | 59 |
| ES810-50M4T013-xx | 13A | 3×2.5 | 4.1 | 127 |
| ES810-50M4T037-xx | 37A | 3×10.0 | 7.4 | 425 |
| ES810-50M4T075-xx | 75A | 3×25.0 | 9.9 | 669 |
| ES810-50M4T150-xx | 150A | 3×70.0 | 18.8 | 1379 |
| ES810-50M4T240-xx | 240A | 3×120.0 | 25 | - |
核心功能与技术优势
智能调试系统
- 5位LED数码管实时状态显示
- 支持JOG点动试运行功能
- 一键式自整定与参数优化
- 支持后台调试软件InoDriveShop
高级控制算法
- 自适应机械共振抑制技术
- 低刚性负载振动抑制算法
- 高速高精度位置控制
- 转矩脉动补偿技术
安全保护机制
- STO安全转矩关断功能
- 过压/欠压/过流/过热多重保护
- 电机温度实时监测
- 故障历史记录功能（支持10次故障追溯）
行业应用场景
- 塑料机械：全电动注塑机、挤出机
- 半导体设备：晶圆搬运、封装设备
- SMT设备：高速贴片机、印刷机
- 机床行业：CNC加工中心、车铣复合机床
- 包装机械：高速灌装机、成型填充封口机
- 电子制造：PCB钻孔机、激光切割机
- 锂电池生产：卷绕机、叠片机
- 物流自动化：高速分拣系统、立体仓库
认证与兼容性
| 认证名称 | 认证标准 | 适用范围 |
|---|---|---|
| CE认证 | EMC指令2014/30/EU LVD指令2014/35/EU |
欧盟地区 |
| UL认证 | UL 61800-5-1 CSA C22.2 No.274 |
北美市场 |
| UKCA认证 | Electrical Equipment Regulations 2016 | 英国市场 |
| KC认证 | Radio Waves Act Article 58-2 | 韩国市场 |
电机兼容性
- 支持20bit/23bit绝对值编码器电机
- 兼容中、小惯量高响应伺服电机
- 支持KTY84/PTC温度传感器
- 适配旋转变压器反馈系统
维护与技术支持
维护周期建议
- 冷却风扇：2-3年或1-3万小时更换
- 母线滤波电容：约5年更换
- 电路板电解电容：约5年更换
- 缓冲电阻：约2万次（根据使用条件）
技术支持与售后服务
全国统一服务热线：4000-300124
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