INOVANCE汇川技术MVSY系列一体机电气安装专业指南 | 工业设备电气接线规范
发布时间：2025年8月7日 分类：行业百科 浏览量：139
一、电气安装安全规范
危险警示：
- 严禁非专业人员进行电气安装操作
- 接线前必须切断所有电源并等待≥5分钟
- 测量主回路直流电压确认<50V安全电压
- 确保设备和产品良好接地
- 使用专业防护设备（绝缘手套、安全眼镜）
基本安全要求：
- 主回路与控制回路线缆间距>30cm
- 使用带屏蔽层的四芯动力电缆（其中一根为PE线）
- 屏蔽层编织密度>90%
- 保护接地导体截面积≥2.5mm²
- 端子紧固力矩符合规范要求
二、主回路电气安装
主回路端子说明：
| 端子标记 | 端子名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| R、S、T | 三相电源输入端子 | 交流输入三相电源连接点 |
| U、V、W | 电机输出端子 | 连接伺服电机 |
| PE | 接地端子 | 保护接地 |
主回路线缆选型：
| 型号 | 额定输入电流(A) | 推荐线缆(mm²) | 推荐线耳型号 | 紧固力矩(N·m) |
|---|---|---|---|---|
| MVSY1-13A37C15CD | 13.6 | 2.5 | TVS2-4S | 1.2 |
| MVSY1-13A55C15CD | 16.9 | 4 | TVS5.5-4 | 1.2 |
| MVSY1-13A75C18CD | 22 | 4 | TVS5.5-4 | 1.2 |
主回路接线要求：
- 严禁将输入电源连接到输出端子
- 确保驱动器与电机端子相序准确一致
- 按规范力矩紧固端子螺丝（详见上表）
- 线缆线芯露出长度≤8mm
- 使用专业压接工具处理线耳
三、控制回路电气安装
模拟量输入端子
- AI1-GND：0-10V电压输入
- AI2-GND：0-10V电压输入
- AI3-GND：0-10V电压或0-20mA电流输入
- 输入阻抗：22kΩ（电压）/500Ω（电流）
- 配线距离<20m，使用屏蔽双绞线
数字量输入端子
- DI1-COM：光耦隔离数字输入
- DI2-COM：光耦隔离数字输入
- DI3-COM：光耦隔离数字输入
- DI4-COM：光耦隔离数字输入
- 有效电平：9-30V
- 支持漏型/源型接线方式
输出端子
- AO-GND：模拟输出（0-10V或0-20mA）
- DO-COM：数字输出（0-24V/50mA）
- 驱动继电器时需加装吸收二极管
- 最大负载电阻值500Ω
控制回路接线要求：
- 使用带屏蔽层的屏蔽线缆
- 屏蔽层两端用信号屏蔽支架实现360°可靠搭接
- 不同模拟信号使用单独屏蔽线
- 数字信号线推荐使用屏蔽双绞线
- 线缆线芯露出长度≤8mm
四、接地系统安装
接地规范：
使用专业接地端子（PE）
接地线尽量缩短长度
接地电阻≤10Ω
接地线截面积≥2.5mm²
滤波器接地端子与驱动器接地端子连接在一起
安装在同一导电安装平面上
接地禁忌：
- 禁止使用中性线替代接地线
- 禁止多个设备串联接地
- 禁止接地线与电源线共用线槽
- 禁止接地线过长或盘绕
五、通信系统安装
RS485通信接线
- 使用三芯屏蔽线（485+、485-、CGND）
- 总线首尾两端连接120Ω终端匹配电阻
CAN通信接线
- 使用三芯屏蔽线（CANH、CANL、CGND）
- 总线首尾两端连接120Ω终端匹配电阻
- 采用菊花链连接方式
| 通信类型 | 最大传输距离 | 最大节点数 | 推荐线径 |
|---|---|---|---|
| RS485@115.2kbps | 100m | 128 | AWG26 |
| RS485@9.6kbps | 1000m | 128 | AWG26 |
| CAN@1000kbps | 25m | 64 | 0.205mm² |
| CAN@100kbps | 560m | 64 | 0.5mm² |
六、安装后检查与测试
电气安装检查清单：
检查电源输入端接线是否正确
确认主回路线缆线径符合要求
检查线耳铜管与电缆芯线热缩套管是否完好
验证接地系统连接可靠
检查所有端子紧固牢靠
确认控制回路使用屏蔽双绞线
检查主回路与控制回路线缆分离情况
确认控制板上滑动开关设置正确
上电前测试：
- 使用兆欧表测量主回路绝缘电阻>5MΩ
- 检查控制回路对地电阻
- 验证急停电路功能正常
- 确认所有安全保护装置有效
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