转矩控制不出错：汇川MD500-PLUS转矩上限设定一本通
发布时间：2025年9月10日 分类：行业百科 浏览量：95
收卷机、张力辊、螺杆挤出机现场，最怕“转矩突然封顶”——材料拉断、电机跳闸、成品报废。问题往往不在机械，而是“转矩上限”没设对。汇川MD500-PLUS把转矩上限拆成8路来源、4组曲线、2种工况，本文用“一张流程图+三条铁律”，带你10分钟把保护值写进变频器，让设备既有力又有底。
一、先摸底：MD500-PLUS转矩上限体系
变频器把转矩分成“电动”和“发电”两张表，每张表都能独立选来源：
- 电动状态——电机驱动负载，对应A0-01/A0-03；
- 发电状态——负载倒拖电机，对应F2-09/F2-12。
来源可以是固定数字、AI口、脉冲、通讯、甚至AI1与AI2的最小/最大值，系统每秒刷新一次，真正做到“在线可变”。
二、接线：30秒完成硬件门槛
- 主回路按铭牌接R/S/T→U/V/W，PE接地。
- 若用AI口做上限，把电位器或PLC模拟量接到AI1/AI2，拨码J4/J6切到电压模式。
- 若用脉冲做上限，把光电编码器脉冲接到DI5，并在F4-04里把DI5设成30（脉冲输入）。
- 上电后观察U0-06（输出转矩），确认无负载时接近0%，即可进入参数环节。
三、四步写法：10分钟把上限锁进芯片
步骤1 让变频器进入转矩控制
- F0-01=0（SVC）或1（FVC）——必须矢量模式；
- A0-00=1——明确告诉驱动器“我现在要转矩控制”。
步骤2 选“电动上限”来源
A0-01=0 数字设定（最稳）
A0-01=1 AI1 （用电位器随手调）
A0-01=5 通讯 （PLC/触摸屏在线写）
步骤3 写具体上限值
A0-03=150.0 ——代表150%电机额定转矩；
如果现场材料最怕拉断，把值降到120%，先保安全再慢慢加。
步骤4 发电上限照抄一遍
F2-09与F2-12联动，来源一般与电动保持一致，数字最简单：
F2-09=0，F2-12=150.0。
四组参数写完，按RUN，转矩上限立即生效；如需在线改，只要动AI旋钮或改通讯寄存器0xA003，0.1 s内刷新。
四、三条铁律，现场不翻车
铁律1：上限≥负载峰值×1.2
测出最大负载转矩，再留20%余量，否则触发“转矩封顶”会导致速度掉链。
铁律2：发电上限不能写0
很多工程师只写电动，结果设备急停时发电能量无处去，变频器报E05过压。把发电上限写成与电动相同数字，让制动单元/电阻有活干。
铁律3：AI口做上限，必须限幅
AI1口10 V对应200%转矩，如果PLC误发12 V，上限瞬间变240%。用F4-15/F4-16把AI1最大输入压到10 V，硬件误报也安全。
五、五个现场疑问，一次讲清
- Q1：上限写200%会不会烧电机？
- 不会。MD500-PLUS还有一道“电机过载保护”F9-00/F9-01，反时限曲线会先动作；上限只是瞬时天花板。
- Q2：为什么低速时转矩达不到上限？
- 低速电压低，先确认F2-21“最大输出电压系数”未被人为缩小；再测电机额定电流，若电流已到顶，说明上限已生效。
- Q3：用AI口做上限，想临时固定怎么办？
- 把A0-01切回0即可，切换瞬间无冲击；或给AI1一个10 V固定电压，一样锁定200%。
- Q4：转矩模式下还想限速度，可以吗？
- 可以。F0-12上限频率照样生效，形成“转矩为主、速度封顶”的双保险。
- Q5：通讯写上限，地址是多少？
- Modbus地址0xA003，写入范围0–2000，对应0–200.0%，1位小数，写1500即150.0%。
六、进阶玩法：双路AI“最小值”锁安全
放卷+收卷同用一台变频器，把AI1接放卷张力传感器，AI2接收卷张力，A0-01=6（MIN(AI1,AI2)）。任何一侧张力过高，上限立即被拉低，材料永远在安全张力区间内运行。
七、一张速查表，带走不迷路
功能码 含义 推荐值 备注 A0-00 转矩控制使能 1 先开转矩模式 A0-01 电动上限来源 0/1/5 数字/AI/通讯 A0-03 电动上限数值 120–150% 按负载留20%余量 F2-09 发电上限来源 0 与电动一致最安全 F2-12 发电上限数值 120–150% 防止急停过压 F4-13~16 AI曲线限幅 0–10 V 防止误信号超200% F9-00 电机过载保护 1 最后一道保险
