ES650系列伺服驱动器产品深度解析 | 汇川技术核心参数与选型指南
发布时间：2025年8月1日 分类：行业百科 浏览量：131
产品概述
ES650系列是汇川技术推出的新一代高性能中大功率伺服驱动器，专为工业自动化领域设计。该系列产品采用先进的EtherCAT通信技术，支持多轴同步控制，配合ESMG系列高响应伺服电机，为大型机床、注塑机械、纺织设备等工业应用提供卓越的运动控制解决方案。
核心优势
- 高性能控制：支持位置/速度/转矩三种控制模式，响应时间≤1ms
- 高精度定位：23位多圈绝对值编码器，分辨率达8388608P/r
- 智能调试：内置刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能
- 工业级可靠性：IP54防护等级，工作温度0~40℃，适应严苛工业环境
产品型号与规格
型号命名规则
ES650系列采用标准化的型号命名体系，便于用户快速识别产品特性：
- ES650：产品系列标识
- NT：标准型号
- 025/032/.../210：额定输出电流(A)
- C1：控制版本号
完整型号示例
ES650NT025-C1：额定输出电流25A的标准型号驱动器
产品系列覆盖
| 型号 | 额定电流(A) | 适配电机功率(kW) | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| ES650NT025-C1 | 25 | 11 | 小型机械手、精密仪器 |
| ES650NT075-C1 | 75 | 37 | 机床进给、机械加工 |
| ES650NT150-C1 | 150 | 75 | 大型转盘、重载设备 |
| ES650NT210-C1 | 210 | 110 | 冲压设备、大型机械 |
技术参数详解
电气特性
| 参数类型 | 规格 | 单位 |
|---|---|---|
| 输入电压 | 三相380~480VAC (-15%~+10%) | VAC |
| 输出电压 | 0~480V (≤输入电压) | VAC |
| 输出频率 | 0~300 | Hz |
| 载波频率 | 2.0~8.0 (自动调整) | kHz |
性能参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 速度响应带宽 | - | 2.5 | - | kHz |
| 速度控制范围 | 1:5000 | - | - | - |
| 过载能力 | - | 150% | 300% (0.5s) | 额定转矩 |
| 位置控制精度 | - | ±1 | - | 脉冲 |
产品尺寸与结构
外形尺寸规范
| 型号 | 长度(mm) | 宽度(mm) | 高度(mm) | 重量(kg) |
|---|---|---|---|---|
| ES650NT025-C1 | 210 | 192 | 350 | 9.1 |
| ES650NT075-C1 | 250 | 220 | 400 | 17.5 |
| ES650NT150-C1 | 338 | 315 | 554 | 51.5 |
| ES650NT210-C1 | 338 | 315 | 580 | 51.5 |
安装提示：驱动器必须垂直安装，顶部散热空间≥50mm，两侧间距≥10mm，确保散热通道畅通
电机匹配指南
推荐匹配电机
| 驱动器型号 | 推荐电机系列 | 功率范围(kW) | 额定转速(rpm) |
|---|---|---|---|
| ES650NT025-C1 | ESMG1-67C17CD | 6.7~8.9 | 1700 |
| ES650NT075-C1 | ESMG1-79C20CD | 7.9~11.5 | 2000 |
| ES650NT150-C1 | ESMG2-30D17CD | 30.2~40.9 | 1700 |
| ES650NT210-C1 | ESMG2-92D20CD | 92.1~110 | 2000 |
匹配原则
- 功率匹配：驱动器额定电流 ≥ 电机额定电流 × 1.2
- 转速匹配：驱动器最大输出频率 ≥ 电机最高转速需求
- 编码器兼容：确保驱动器支持电机编码器类型(20位增量/23位绝对值)
- 热容量匹配：连续运行工况下，驱动器散热能力需满足电机发热需求
应用场景分析
精密机床
- 适用型号：ES650NT045-C1
- 核心需求：高精度定位(±0.01mm)
- 关键技术：全闭环控制
注塑机械
- 适用型号：ES650NT091-C1
- 核心需求：高响应速度(≤50ms)
- 关键技术：转矩控制模式
大型纺织设备
- 适用型号：ES650NT112-C1
- 核心需求：多轴同步控制
- 关键技术：EtherCAT总线同步
重载搬运系统
- 适用型号：ES650NT210-C1
- 核心需求：高过载能力(300%)
- 关键技术：动态负载补偿
认证与标准
| 认证名称 | 认证标志 | 符合标准 |
|---|---|---|
| CE认证 | CE | EN 61800-3, EN 61800-5-1 |
| UL认证 | cULus | UL61800-5-1, C22.2 No.14-13 |
| RoHS认证 | RoHS | EN 50581 |
选型决策树
- 确定负载特性：转动惯量、峰值扭矩、连续功率
- 选择电机功率：根据机械负载计算所需功率
- 匹配驱动器电流：电机额定电流 × 1.2 ≤ 驱动器额定电流
- 确定控制需求：位置/速度/转矩控制模式
- 选择通信接口：EtherCAT/CANopen/脉冲指令
- 环境适应性检查：温度、湿度、防护等级
技术问答
Q1：ES650系列是否支持共直流母线配置？
A：是的，ES650全系列支持共直流母线配置，通过P(+)、N端子实现多驱动器能量共享，特别适用于频繁启停的应用场景。
Q2：如何选择内置制动电阻或外接制动电阻？
A：75kW以下机型建议使用内置制动电阻(H02-25=0)；75kW及以上机型需使用外接制动电阻(H02-25=1/2)，并设置H02-26(功率)和H02-27(阻值)参数。
Q3：ES650是否支持第三方电机？
A：支持，但需手动设置H00-00(电机型号)、H00-17(极对数)等参数，且性能可能不如原厂匹配电机。
结语
ES650系列伺服驱动器作为汇川技术工业自动化产品线的核心组件，凭借其卓越的性能参数、灵活的配置选项和广泛的适用场景，已成为高端装备制造领域的首选解决方案。通过本文的详细解析，您已全面掌握该系列产品的技术特性、选型方法和应用场景。在实际项目中，建议结合具体工况需求，参考汇川技术官方选型手册或联系专业技术支持，获取最优配置方案。
