IS580伺服系统电机安装专业指南 | 汇川技术权威手册

发布时间：2025年8月6日 分类：行业百科 浏览量：77

一、电机选型与尺寸规范

1. ESMG1系列电机尺寸参数

型号 长度L(mm) 法兰尺寸K(mm) 轴高H(mm) 重量(kg)
ESMG1-67C17CD 341 258 - 37.2
ESMG1-89C17CD 375 285 65 45.2
ESMG1-13D17CD 409 312 115 51.9
ESMG1-21D17CD 481 396 115 66

2. ESMG2系列电机尺寸参数

型号 长度L(mm) 法兰尺寸K(mm) 轴高H(mm) 重量(kg)
ESMG2-30D17CD 525 360 88 122
ESMG2-50D17CD 629 476 128 158.4
ESMG2-80D17CD 783 583 128 217

选型提示：根据负载扭矩和转速要求选择合适的电机型号，预留20%功率裕量

二、开箱与搬运专业指南

1. 开箱验收标准流程

检查外包装是否完好（有无破损、浸湿、变形）
核对产品型号与订单一致性
检查设备表面有无残损、锈蚀、碰伤
对照装箱清单查验附件数量

⚠️ 异常处理：发现进水、部件缺失或使用痕迹时立即停止开箱并联系供应商

2. 安全搬运规范

电机重量 搬运方式 防护要求 操作要点
<40kg 2人搬运 防滑手套 托住法兰和底座
40-100kg 机械搬运 吊装带+防护垫 使用专用吊装孔
>100kg 专业起重设备 安全警戒区 匀速起吊（≤0.5m/s）

关键禁令：严禁抓握电机轴伸端搬运！禁止使用电机外壳非承重部位吊装！

三、机械安装核心技术规范

1. 安装环境要求

  • 防护等级：IP54（标准型）
  • 环境温度：-20℃~+40℃（＞40℃需降额）
  • 湿度范围：20%~90%RH（无凝露）
  • 振动限制：≤200m/s²（避免冲压设备附近）
  • 海拔高度：≤1000m（＞1000m需降额）

禁止安装场所：存在金属粉尘、腐蚀性气体、油雾或易燃易爆环境

2. 安装精度控制

精度参数 标准要求 检测方法 调整措施
轴向偏差 ≤0.05mm 千分表测量 调整电机安装板
径向偏差 ≤0.1mm 激光对中仪 修正联轴器位置
角度偏差 ≤0.1° 精密水平仪 调整安装底座

专业建议：使用防振橡胶垫可降低共振影响，提升系统稳定性

3. 轴伸端安装规范

清洁电机轴伸端和负载连接面（无油污、毛刺）
过渡配合部件采用热装工艺（加热温度≤120℃）
禁止敲击轴伸端（使用专用液压工具）
紧固联轴器螺栓（扭矩按标准值±5%）

关键禁令：任何情况下不得敲击电机轴伸端！否则导致轴承损坏和轴窜动

四、电气连接专业指南

1. 动力电缆连接规范

  • 线缆规格：屏蔽双绞线（截面积按功率选配）
  • 连接顺序：驱动器U-V-W ↔ 电机U-V-W一一对应
  • 屏蔽处理：360°搭接，两端接地
  • 接线长度：≤50m（＞50m需加输出电抗器）

关键要点：动力线与信号线分槽布线，间距≥30cm，交叉时成90°角

2. 编码器连接方案

编码器类型 接口标准 线缆要求 连接要点
旋变编码器 17P航插 双绞屏蔽线 EXC+/EXC-双绞处理
23位绝对值 DB9公头 超五类屏蔽线 PS+/PS-双绞处理

防干扰措施：编码器线缆单独走线槽，避免与动力线平行布线

五、安装后检测与调试

1. 机械安装检测清单

  • □ 电机底座固定螺栓扭矩达标
  • □ 联轴器对中精度≤0.05mm
  • □ 轴伸端无轴向窜动
  • □ 散热空间≥230mm
  • □ 防护罩安装牢固

2. 电气系统检测项目

检测项目 标准值 检测方法 合格标准
绝缘电阻 ≥100MΩ 500V兆欧表 U/V/W对地
接地连续性 ≤0.1Ω 接地电阻测试仪 电机外壳-PE
编码器信号 无干扰 示波器检测 波形清晰无毛刺

3. 试运行调试步骤

空载点动测试（转速≤10%额定）
检查旋转方向与设定一致
低速运行（30%额定转速，5分钟）
中速运行（60%额定转速，10分钟）
全速运行（100%额定转速，15分钟）
监测温升（≤80℃）和振动（≤4.5mm/s）

六、日常维护与故障预防

1. 定期维护项目

维护项目 周期 操作内容 标准要求
螺栓紧固检查 季度 扭矩校验 按标准值±5%
轴承状态检测 半年 异响、温升检查 无异常噪音
绝缘电阻测试 年度 500V兆欧表 ≥100MΩ
散热系统清洁 半年 风道除尘 散热片无积尘

2. 常见故障预防措施

  • 轴承早期损坏：保证对中精度，避免径向负载
  • 编码器信号干扰：严格屏蔽处理，独立走线槽
  • 电机过热：确保散热空间，定期清洁风道
  • 绝缘失效：控制环境湿度，避免凝露

延长寿命秘诀：避免长期超负荷运行，定期进行预防性维护

结语：专业安装保障系统长效运行

IS580伺服电机的规范安装是确保整个驱动系统稳定运行的基础。通过严格执行机械安装精度控制、电气连接规范和定期维护，可最大限度发挥伺服系统性能，延长设备使用寿命。

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